Busca garantizar el respeto al principio constitucional de autonomía de la voluntad, el derecho a una muerte digna sin dolor y el derecho a la eutanasia activa o pasiva de las personas con enfermedad en fase terminal e irreversible de alto impacto en la calidad de vida y con pronóstico de vida igual o menor a seis meses de manera voluntaria. El siguiente proyecto de ley, toma elementos del texto base del expediente 19.440, del texto sustitutivo trabajado para ese mismo proyecto por diputadas y diputados de este período constitucional, y de la tesis para optar por el grado de Licenciatura en Derecho de la Universidad de Costa Rica titulada “Análisis de la aplicación de la eutanasia activa en pacientes con enfermedades terminales en el sistema jurídico costarricense”, de las estudiantes Joselyn Mata Rodríguez y María José Valverde Barrantes.