Crea la figura de la mentoría judicial, para que aquellas personas menores de edad que se enfrenten al proceso en una mayor condición de vulnerabilidad y no cuenten con apoyo familiar, personas de apoyo, condición de calle, u otras condiciones análogas debidamente acreditadas en el expediente cuenten con el apoyo de una persona mentora que deberá ser parte de la red de apoyo institucional que a nivel local o nacional establezca el sistema de justicia juvenil y deberá ser asignado por el juzgado penal juvenil donde se tramite la causa.